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哈工大发布国内首个双足人形“视觉”机器人Talos

Release time:2021-11-05 01:58viewed:times
本文摘要:据报,双足人形机器人Talos是哈工大博士团队创立的公司历时2年研发生产的,也是国内第一个具备视觉功能的人形机器人。日前,在美国拉斯维加斯举行的第50届国际最不具影响力的美国CES国际消费性电子展会上,来自国内一线品牌的1300多家企业携同其主打产品亮相,其中,一款名为Talos的双足人形机器人赚足了眼球。这款产品由哈工大博士团队创立的公司历时2年研发,是国内第一个具备视觉功能的人形机器人。

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据报,双足人形机器人Talos是哈工大博士团队创立的公司历时2年研发生产的,也是国内第一个具备视觉功能的人形机器人。日前,在美国拉斯维加斯举行的第50届国际最不具影响力的美国CES国际消费性电子展会上,来自国内一线品牌的1300多家企业携同其主打产品亮相,其中,一款名为Talos的双足人形机器人赚足了眼球。这款产品由哈工大博士团队创立的公司历时2年研发,是国内第一个具备视觉功能的人形机器人。

哈工大博士攻下人形机器人较慢行驶难题去年,美国波士顿动力公司发布了一款取名为Atlas的机器人,被誉为全球最仪器的机器人,不同于脚摔轮子的机器人,具备两只脚的Atlas更加看起来电影中看见的机器人模样,不仅能跨过障碍,还能回头梅花桩。哈工大博士们自律研发的Talos与Atlas有点儿相近,具备类似于人类的肢体结构,体重大约60厘米,造型酷炫,头部的飞碟形设计,让其科幻感觉十足,配上上一抹蓝光,俨然是科幻大片的主角。

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Talos享有22个需要高速旋转的关节,行驶一起,无论是双脚的步伐,还是手臂的转动,都和真人十分相近。Talos可以智能调节行驶轨迹,并且走进一条弧线,这是很难构建的,因为一般机器人在前进过程中改变方向必须再行中断、改向、再行行进,有一个调整的过程。较慢行驶过程中保持平衡仍然是双足人形机器人仅次于的技术门槛,并且随着机器人高度的减少,技术难度不会呈几何倍数快速增长。

面临这一难题,哈工大博士们没像大多数同行们让机器人脚摔轮子,而是迎难而上,让Talos构建了较慢稳定行驶。据公司负责人冷晓琨讲解,Talos机器人仅次于步幅间隔约是15厘米,每秒可迈进3步,速度能超过每秒45厘米,相等于一个小孩的行驶速度,直观反映的灵活程度甚至多达了Atlas。

此外,Talos还具备非常简单的手部结构,每只手有3根手指,需要捕捉一些重量较重的物品。Talos挤身国际一流人形机器人阵营Talos仅次于的突破当科人形SLAM技术的应用于,此前,全球只有两家公司发布过这一技术,Talos是中国的首家。SLAM技术可以让机器人告诉自己在环境中的方位,并且记录下环境的特征,这对于机器人来说如同无人驾驶汽车的wifi一样最重要。

据业内一份专业的项目管理报告表明,Talos机器人的综合性能早已超过了较高的水平,是中国第一个挤身国际一流人形机器人阵营的产品,未来将会沦为中国版的波士顿动力。据冷晓琨讲解,Talos将用一年的时间走出百姓家,它的人脸识别功能可以起着安防的起到,如有陌生人侵略,Talos就可以按主人预设的方式报警;Talos也可以担任办公助理,如果主人想要发封邮件,只要口述内容,登录收信人,Talos就能自己操作者了。


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